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120719 发表于 2013-7-16 19:55 ; ^6 d3 y# w+ F: R 登录/注册后可看大图 % @" B [" q* W. ?0 E) R比例 微分 积分 是在控制上用的 就是所谓的PID调节 P 表示比例 I表示积分 D 表示微分 通过设置这三 ...
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