PID调节

xiaozhu

在生产中PID调节器如何设计数值

罗田

当然是根据流程设计参数来设置了，也可以根据你自身的情况来设定

851465038

根据设备自身的情况来设定

xuhuagang1981

如何整定PID参数
调节系统投自动：往往在控制方案确定后，最关键的是P、I、D参数如何整定
- C% o- }. @& w6 w4 J$ \在整定调节系统的P、I、D参数前，要保证一个闭环调节系统必须是负反馈，即Ko*Kv*Kc ＞0，
  L8 o$ @/ X: K7 Y2 Z调节对象Ko：阀门、执行器开大，测量PV增加，则Ko＞0；反之，则Ko＜0；
3 f6 G& K8 Y, T! r4 b调节阀门Kv：伐门正作用（气开、电开），则Kv＞0；伐门反作用（气关、电关），则Kv＜0；
Ko、Kv的正负由工艺对象和生产安全决定，根据Ko、Kv的正负和Ko*Kv*Kc ＞0，我们可以确定Kc的正负，
调节器Kc：若Kc＞0，则调节器为反作用；若Kc＜0，则调节器为正作用；软件组态中要设置正确。
# N8 S( f  C3 ~  q2 Q4 {# L在整定调节系统的P、I、D参数前，要保证测量准确、阀门动作灵活；
! D" R3 f5 f/ m' ?6 [  J7 p1 K在整定调节系统的P、I、D参数时，打好招呼，要求用户工艺操作密切注意生产运行状况，确保安全生产；
. V+ E8 o* v) g' v+ v; N在整定调节系统的P、I、D参数时，先投自动后串级，先投副环后主环，副环粗主环细，改变给定值SP或输出值OP，给出一个工艺允许的阶跃信号，观察测量值PV变化和趋势图，不断修定PID参数，往往反复几次，直至平稳控制。
+ U* A( R/ N- ~+ W* K7 S- {; x二、经验PID整定参数
( X' e9 L' C; N, K   对介质为流体（气体、液体）情况，经验PID整定参数参考如下，（在出所前最好在软件组态中要设置好，到现场再细调或不动）：
对流量调节（F）：一般P=120～200%，I=50～100S，D=0S；对防喘振系统：一般P=120～200%，I=20～40S，D=15～40 S；
对压力调节（P）：一般P=120～180%，I=50～100S，D=0S；对放空系统：一般P=80～160%，I=20～60S，D=15～40S；
, X, y0 l+ T, A6 g对液位调节（L）：1]、大个容器（直径4米、高2米以上塔罐）：一般P=80～120%，I=200～900S，D=0S；
                   2]、中个容器（直径2--4米、高1.5--2米塔罐）：一般P=100～160%，I=80～400S，D=0S；
                   3]、小个容器（直径2米、高1.5米以下塔罐）：一般P=120～300%，I=60～200S，D=0S；
$ r' L) c. {2 y; P! o! @8 B9 B7 t4 u) M对温度调节（T）：一般P=120～260%，I=50～200S，D=20～60S；
9 f! L1 w* R/ [1 s& }/ T7 b- b4 z
- a0 m/ z& n! N: i- s( ^+ |% T8 _上述参数是经验性的东西，不是绝对的。另外实际中，有时一个调节系统工艺过程对象或阀门（定位器）存在问题，也能靠改变PID参数予以克服，使自动投入。投自动需要耐心观察、不断修正。实践中能否投入自动，最关键的是阀门（定位器）、执行器好用，动作灵活。
在一个串级调节系统（例如：有2个调节器）中，整个内环（副调，其Ko*Kv*Kc ＞0）相当于主环的Kv，它始终为正。
. E& l8 j- i& w# h" a; `PID参数整定的结果：观察曲线，一般为一阶衰减特性即可（当然理论上为二阶衰减特性）。
- [# O. o( e: O' Z& F经验调整方法：
- [9 @4 ?. b$ U3 n' T7 j1．如果测量值变化慢，侧应减少比例，如果在给定值附近摆动不停，侧应增大比例，如果能随着变化平稳但很慢才与给定值相同，侧应减少积分，如果在给定值附近缓慢摆动，侧应增大积分，这项原则适用于任何PID调节系统整定。
$ h7 T0 s) I5 F5 k. e, q8 ~

csf718

楼上说的太好了

轻轻D伤感

{:soso_e183:}很漂亮，学习了

空分一车间

想想就明白了

taotao890610

谢谢分享.找了好久.

fengmo

谢谢分享 {:soso_e183:}

真水无香

xuhuagang1981 发表于 2011-6-18 15:50

' L) e  z; C5 U4 o) H: c5 g                               
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