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[咨询求助] PID调节

 
xuhuagang1981 发表于 2011-6-18 15:50
7 v- D5 W3 P; U, {/ p+ Z# M如何整定PID参数
9 F1 b3 D3 f; Q$ s( c- G1 v调节系统投自动:往往在控制方案确定后,最关键的是P、I、D参数如何整定
( Q* d, v  T/ ~' w在整定调节系统 ...
, A$ k" R0 {$ C" s
fefty4yteerytytytyyty
2013-1-25 00:23:14
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可以自己整定,那一些不太重要的调阀试试手,保证自动调节时波动小。
2013-3-8 15:46:06
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嗯,学习了
2013-5-5 22:05:05
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学   习    了
2013-5-7 09:44:18
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要看你对调阀的要求了,可以试着自己整定,保证调节稳定、灵敏、追踪及时。
2013-5-7 12:50:26
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太好了谢谢!
2013-5-21 17:19:11
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楼上说得不错啊
2013-5-24 10:08:44
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PID控制规律为比例、积分、微分控制,简称PID控制,又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史,它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握,或得不到精确的数学模型时,控制理论的其它技术难以采用时,系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定,这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象,或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时,最适合用PID控制技术。PID控制,实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差,利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
2 G9 m# ?0 n1 C- {4 U" H$ F比例(P)控制
; t8 L- R! {0 L1 T    比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差(Steady-stateerror)。: r* W' _3 A' \+ I. `' I7 i4 b4 Z
积分(I)控制 9 t# V+ T. P! b% y" m
在积分控制中,控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统,如果在进入稳态后存在稳态误差,则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统(System with Steady-stateError)。为了消除稳态误差,在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分,随着时间的增加,积分项会增大。这样,即便误差很小,积分项也会随着时间的增加而加大,它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小,直到等于零。因此,比例+积分(PI)控制器,可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
! D3 o# k  @2 g5 c  ?" {微分(D)控制6 L( u0 m# B$ |; a2 v1 P$ @% Z& v
在微分控制中,控制器的输出与输入误差信号的微分(即误差的变化率)成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件(环节)或有滞后(delay)组件,具有抑制误差的作用,其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”,即在误差接近零时,抑制误差的作用就应该是零。这就是说,在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的,比例项的作用仅是放大误差的幅值,而目前需要增加的是“微分项”,它能预测误差变化的趋势,这样,具有比例+微分的控制器,就能够提前使抑制误差的控制作用等于零,甚至为负值,从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象,比例+微分(PD)控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
' X' k( e8 Y, X- p3 p8 H  N) J文章链接:中国化工仪器网 http://www.chem17.com/Tech_news/Detail/121616.html
" q% b  \3 c, m1 @: A$ R' Y' [4 n& D$ t1 S
2013-5-24 11:23:42
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学习  了 · ·不错  
2013-5-24 14:19:42
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学习了,谢谢!
2013-5-31 09:38:21
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