PID调节

xiaozhu

在生产中PID调节器如何设计数值

罗田

当然是根据流程设计参数来设置了，也可以根据你自身的情况来设定

851465038

根据设备自身的情况来设定

xuhuagang1981

如何整定PID参数
调节系统投自动：往往在控制方案确定后，最关键的是P、I、D参数如何整定
7 a) u/ t' ^- n! k. ?7 O在整定调节系统的P、I、D参数前，要保证一个闭环调节系统必须是负反馈，即Ko*Kv*Kc ＞0，
% @# J4 x# D# k+ N- j调节对象Ko：阀门、执行器开大，测量PV增加，则Ko＞0；反之，则Ko＜0；
调节阀门Kv：伐门正作用（气开、电开），则Kv＞0；伐门反作用（气关、电关），则Kv＜0；
Ko、Kv的正负由工艺对象和生产安全决定，根据Ko、Kv的正负和Ko*Kv*Kc ＞0，我们可以确定Kc的正负，
; S+ b' ]' d, T- s( C" z! ~( B调节器Kc：若Kc＞0，则调节器为反作用；若Kc＜0，则调节器为正作用；软件组态中要设置正确。
' w5 W# }# G; d" g6 m4 D  `0 N在整定调节系统的P、I、D参数前，要保证测量准确、阀门动作灵活；
8 l1 ~2 k. J( ~  ]+ h/ `9 ~在整定调节系统的P、I、D参数时，打好招呼，要求用户工艺操作密切注意生产运行状况，确保安全生产；
2 A4 X$ G) ~+ F' j% p$ P! D在整定调节系统的P、I、D参数时，先投自动后串级，先投副环后主环，副环粗主环细，改变给定值SP或输出值OP，给出一个工艺允许的阶跃信号，观察测量值PV变化和趋势图，不断修定PID参数，往往反复几次，直至平稳控制。
0 T) G1 q2 ?( ?4 f6 b9 m二、经验PID整定参数
   对介质为流体（气体、液体）情况，经验PID整定参数参考如下，（在出所前最好在软件组态中要设置好，到现场再细调或不动）：
对流量调节（F）：一般P=120～200%，I=50～100S，D=0S；对防喘振系统：一般P=120～200%，I=20～40S，D=15～40 S；
对压力调节（P）：一般P=120～180%，I=50～100S，D=0S；对放空系统：一般P=80～160%，I=20～60S，D=15～40S；
对液位调节（L）：1]、大个容器（直径4米、高2米以上塔罐）：一般P=80～120%，I=200～900S，D=0S；
% R: n/ L% N! W% Q4 w# u0 V6 z                   2]、中个容器（直径2--4米、高1.5--2米塔罐）：一般P=100～160%，I=80～400S，D=0S；
( b8 M$ @  z! P! F: q  j                   3]、小个容器（直径2米、高1.5米以下塔罐）：一般P=120～300%，I=60～200S，D=0S；
9 E; Q* M' c. |( l1 M; Z/ s对温度调节（T）：一般P=120～260%，I=50～200S，D=20～60S；
; u$ g! Y. V! d% F
上述参数是经验性的东西，不是绝对的。另外实际中，有时一个调节系统工艺过程对象或阀门（定位器）存在问题，也能靠改变PID参数予以克服，使自动投入。投自动需要耐心观察、不断修正。实践中能否投入自动，最关键的是阀门（定位器）、执行器好用，动作灵活。
在一个串级调节系统（例如：有2个调节器）中，整个内环（副调，其Ko*Kv*Kc ＞0）相当于主环的Kv，它始终为正。
5 p- A$ ~1 v+ t, KPID参数整定的结果：观察曲线，一般为一阶衰减特性即可（当然理论上为二阶衰减特性）。
经验调整方法：
1．如果测量值变化慢，侧应减少比例，如果在给定值附近摆动不停，侧应增大比例，如果能随着变化平稳但很慢才与给定值相同，侧应减少积分，如果在给定值附近缓慢摆动，侧应增大积分，这项原则适用于任何PID调节系统整定。
# s  b3 U: B  `: q. \# I

csf718

楼上说的太好了

轻轻D伤感

{:soso_e183:}很漂亮，学习了

空分一车间

想想就明白了

taotao890610

谢谢分享.找了好久.

fengmo

谢谢分享 {:soso_e183:}

真水无香

xuhuagang1981 发表于 2011-6-18 15:50

                               
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如何整定PID参数
0 @6 D4 G' H& R& B1 K- k8 y8 o调节系统投自动：往往在控制方案确定后，最关键的是P、I、D参数如何整定
# w+ y2 s' b% S* r' ^在整定调节系统 ...

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