《第二届气体行业人才招聘会》时间:2025年6月18-20日 地点:杭州大会展中心 报名:15853394496 联系人:李先生
  • 0

[咨询求助] PID调节

 
xiaozhu 发表于 2011-4-24 16:39:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
6391 21

马上注册,学习空分知识,结交更多空分大神!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?加入空分之家

x
在生产中PID调节器如何设计数值
全部回复(21)
当然是根据流程设计参数来设置了,也可以根据你自身的情况来设定
2011-4-25 20:59:35
回复 0
根据设备自身的情况来设定
2011-5-13 14:57:33
回复 0
如何整定PID参数
0 B; A- U' t; F$ V4 j( u5 _调节系统投自动:往往在控制方案确定后,最关键的是P、I、D参数如何整定
8 d5 `4 r% L8 _! ~5 P在整定调节系统的P、I、D参数前,要保证一个闭环调节系统必须是负反馈,即Ko*Kv*Kc >0,% M3 i+ N/ i/ i  L1 Z
调节对象Ko:阀门、执行器开大,测量PV增加,则Ko>0;反之,则Ko<0;2 j! G6 r  ^0 h) \9 s) i. V) f. M
调节阀门Kv:伐门正作用(气开、电开),则Kv>0;伐门反作用(气关、电关),则Kv<0;
1 J0 U! P  ?. G9 z1 q- HKo、Kv的正负由工艺对象和生产安全决定,根据Ko、Kv的正负和Ko*Kv*Kc >0,我们可以确定Kc的正负,! ~. _& Z7 W) j- d
调节器Kc:若Kc>0,则调节器为反作用;若Kc<0,则调节器为正作用;软件组态中要设置正确。$ ?0 B/ v' `0 N0 t
在整定调节系统的P、I、D参数前,要保证测量准确、阀门动作灵活;
  z- K: k; ?- R1 e% [在整定调节系统的P、I、D参数时,打好招呼,要求用户工艺操作密切注意生产运行状况,确保安全生产;
; O; z( Y7 x* U! i4 K在整定调节系统的P、I、D参数时,先投自动后串级,先投副环后主环,副环粗主环细,改变给定值SP或输出值OP,给出一个工艺允许的阶跃信号,观察测量值PV变化和趋势图,不断修定PID参数,往往反复几次,直至平稳控制。
% l8 ?" O4 m* f  F* A二、经验PID整定参数8 E0 S% Y$ R- o
   对介质为流体(气体、液体)情况,经验PID整定参数参考如下,(在出所前最好在软件组态中要设置好,到现场再细调或不动):
- U) l, x5 Z- U对流量调节(F):一般P=120~200%,I=50~100S,D=0S;对防喘振系统:一般P=120~200%,I=20~40S,D=15~40 S;. e+ C7 k# E- y; x' Y8 H, Q0 f' j
对压力调节(P):一般P=120~180%,I=50~100S,D=0S;对放空系统:一般P=80~160%,I=20~60S,D=15~40S;! \" U7 f/ ^1 s4 t  D) w9 s8 ^; ~
对液位调节(L):1]、大个容器(直径4米、高2米以上塔罐):一般P=80~120%,I=200~900S,D=0S;
+ P. j% a2 c( G" [; S; z1 Y                   2]、中个容器(直径2--4米、高1.5--2米塔罐):一般P=100~160%,I=80~400S,D=0S;4 q/ S% \% g# \1 }
                   3]、小个容器(直径2米、高1.5米以下塔罐):一般P=120~300%,I=60~200S,D=0S;; w1 V# ]: \' n' B* V2 E1 D4 m* b
对温度调节(T):一般P=120~260%,I=50~200S,D=20~60S;
# W  R, V0 m" d; x3 B* I) \
! U% V5 C7 F0 Q- \( u3 d% y上述参数是经验性的东西,不是绝对的。另外实际中,有时一个调节系统工艺过程对象或阀门(定位器)存在问题,也能靠改变PID参数予以克服,使自动投入。投自动需要耐心观察、不断修正。实践中能否投入自动,最关键的是阀门(定位器)、执行器好用,动作灵活。
# X6 Q5 O3 g+ o# Q+ k. Y在一个串级调节系统(例如:有2个调节器)中,整个内环(副调,其Ko*Kv*Kc >0)相当于主环的Kv,它始终为正。: [2 M; K3 u$ j) B6 C
PID参数整定的结果:观察曲线,一般为一阶衰减特性即可(当然理论上为二阶衰减特性)。
6 L/ F' |& w+ f: z/ x& ]! A( n' }经验调整方法:" ]' @8 S, w2 s, u5 j+ X! t* h5 O3 D
1.如果测量值变化慢,侧应减少比例,如果在给定值附近摆动不停,侧应增大比例,如果能随着变化平稳但很慢才与给定值相同,侧应减少积分,如果在给定值附近缓慢摆动,侧应增大积分,这项原则适用于任何PID调节系统整定。; Q* ~& b, f2 e* v

评分

参与人数 1空分币 +3 收起 理由
学习你我他 + 3 帮助他人!

查看全部评分

2011-6-18 15:50:32
回复 0
楼上说的太好了
2011-10-30 21:58:29
回复 0
{:soso_e183:}很漂亮,学习了
2012-10-19 16:17:05
回复 0
想想就明白了
2012-10-22 20:20:32
回复 0
谢谢分享.找了好久.
2012-10-22 22:45:51 来自手机
回复 0
谢谢分享 {:soso_e183:}
2012-10-31 17:03:14
回复 0
xuhuagang1981 发表于 2011-6-18 15:50
8 L  a" O- A1 S5 c$ Q! m如何整定PID参数# ]) Q0 r8 w  K+ ~% \
调节系统投自动:往往在控制方案确定后,最关键的是P、I、D参数如何整定  c1 T  I& s  [3 V7 Z, X
在整定调节系统 ...
7 W6 M& h7 w* I2 n
ddfdfdfdfdfdfdfdfd
2013-1-25 00:22:24
回复 0
您需要登录后才可以回帖 登录 | 加入空分之家
关闭

站长推荐上一条 /1 下一条

Archiver|手机版|小黑屋|关于我们

Copyright © 2025 Discuz! X3.5    鲁ICP备10016836

违法和不良信息举报电话:12377 举报邮箱:jubao@12377.cn