第六届最美空分摄影大赛进行中!微信搜索“空分之家”晒出最美的空分瞬间!
  • 0

[咨询求助] PID调节

 
xiaozhu 发表于 2011-4-24 16:39:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
6072 21

马上注册,学习空分知识,结交更多空分大神!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?加入空分之家

x
在生产中PID调节器如何设计数值
全部回复(21)
当然是根据流程设计参数来设置了,也可以根据你自身的情况来设定
2011-4-25 20:59:35
回复 0
根据设备自身的情况来设定
2011-5-13 14:57:33
回复 0
如何整定PID参数
9 V! ]- k; k& P7 o调节系统投自动:往往在控制方案确定后,最关键的是P、I、D参数如何整定9 R) m- v7 E5 t+ w- |
在整定调节系统的P、I、D参数前,要保证一个闭环调节系统必须是负反馈,即Ko*Kv*Kc >0,
& d0 \3 ~6 T7 j0 c7 W调节对象Ko:阀门、执行器开大,测量PV增加,则Ko>0;反之,则Ko<0;+ s, p2 {& w3 Q. [1 F+ ~+ m
调节阀门Kv:伐门正作用(气开、电开),则Kv>0;伐门反作用(气关、电关),则Kv<0;4 ~$ E3 m/ K9 t4 n
Ko、Kv的正负由工艺对象和生产安全决定,根据Ko、Kv的正负和Ko*Kv*Kc >0,我们可以确定Kc的正负,
; [" C2 p: b7 C! v调节器Kc:若Kc>0,则调节器为反作用;若Kc<0,则调节器为正作用;软件组态中要设置正确。
. L3 ^! U/ d0 l. U7 R- K在整定调节系统的P、I、D参数前,要保证测量准确、阀门动作灵活;
. R: ]; I3 J  ?* c) }5 Q+ j在整定调节系统的P、I、D参数时,打好招呼,要求用户工艺操作密切注意生产运行状况,确保安全生产;7 s" ^) X2 {1 M- H: q7 z4 k
在整定调节系统的P、I、D参数时,先投自动后串级,先投副环后主环,副环粗主环细,改变给定值SP或输出值OP,给出一个工艺允许的阶跃信号,观察测量值PV变化和趋势图,不断修定PID参数,往往反复几次,直至平稳控制。
2 b7 T& o& t1 i/ k二、经验PID整定参数
: Z5 W" r- J/ L; ?: w( L2 N   对介质为流体(气体、液体)情况,经验PID整定参数参考如下,(在出所前最好在软件组态中要设置好,到现场再细调或不动):7 H2 ~, x4 x. f1 o, }* u/ P
对流量调节(F):一般P=120~200%,I=50~100S,D=0S;对防喘振系统:一般P=120~200%,I=20~40S,D=15~40 S;
% b* |3 S+ M- [0 w, a; H对压力调节(P):一般P=120~180%,I=50~100S,D=0S;对放空系统:一般P=80~160%,I=20~60S,D=15~40S;1 f% I) s- m1 k" B% A; I0 H
对液位调节(L):1]、大个容器(直径4米、高2米以上塔罐):一般P=80~120%,I=200~900S,D=0S;
& b; ]5 a' D6 }' \$ r                   2]、中个容器(直径2--4米、高1.5--2米塔罐):一般P=100~160%,I=80~400S,D=0S;
5 i) v4 N+ f- O) X                   3]、小个容器(直径2米、高1.5米以下塔罐):一般P=120~300%,I=60~200S,D=0S;# c  `7 \1 h) N. X6 G( j7 I
对温度调节(T):一般P=120~260%,I=50~200S,D=20~60S;% I7 |( y6 w) }2 P! R4 v  X% ~: t

( `  k1 u+ P% M" B2 I) c: l9 Z上述参数是经验性的东西,不是绝对的。另外实际中,有时一个调节系统工艺过程对象或阀门(定位器)存在问题,也能靠改变PID参数予以克服,使自动投入。投自动需要耐心观察、不断修正。实践中能否投入自动,最关键的是阀门(定位器)、执行器好用,动作灵活。
# k6 }/ x6 O8 W7 ], {在一个串级调节系统(例如:有2个调节器)中,整个内环(副调,其Ko*Kv*Kc >0)相当于主环的Kv,它始终为正。
0 `: w: g. ]( x+ j- lPID参数整定的结果:观察曲线,一般为一阶衰减特性即可(当然理论上为二阶衰减特性)。
3 q7 E. o- f2 x) Q2 w( m" M经验调整方法:
. D7 j" L5 a0 b# J, z1.如果测量值变化慢,侧应减少比例,如果在给定值附近摆动不停,侧应增大比例,如果能随着变化平稳但很慢才与给定值相同,侧应减少积分,如果在给定值附近缓慢摆动,侧应增大积分,这项原则适用于任何PID调节系统整定。
, {( V2 k2 D+ a) R+ p4 j

评分

参与人数 1空分币 +3 收起 理由
学习你我他 + 3 帮助他人!

查看全部评分

2011-6-18 15:50:32
回复 0
楼上说的太好了
2011-10-30 21:58:29
回复 0
{:soso_e183:}很漂亮,学习了
2012-10-19 16:17:05
回复 0
想想就明白了
2012-10-22 20:20:32
回复 0
谢谢分享.找了好久.
2012-10-22 22:45:51 来自手机
回复 0
谢谢分享 {:soso_e183:}
2012-10-31 17:03:14
回复 0
xuhuagang1981 发表于 2011-6-18 15:50 % x% `" f3 B6 V1 V
如何整定PID参数8 [& o9 e. ~* Q2 n
调节系统投自动:往往在控制方案确定后,最关键的是P、I、D参数如何整定# o8 V/ [: Z) |% h3 q2 `: s8 t
在整定调节系统 ...

/ s$ F& T& P  L9 p, ~, I/ gddfdfdfdfdfdfdfdfd
2013-1-25 00:22:24
回复 0
您需要登录后才可以回帖 登录 | 加入空分之家
关闭

站长推荐上一条 /1 下一条

Archiver|手机版|小黑屋|关于我们

Copyright © 2025 Discuz! X3.5    鲁ICP备10016836

违法和不良信息举报电话:12377 举报邮箱:jubao@12377.cn