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[咨询求助] PID调节

 
xiaozhu 发表于 2011-4-24 16:39:36 | 显示全部楼层 |阅读模式
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在生产中PID调节器如何设计数值
全部回复(21)
当然是根据流程设计参数来设置了,也可以根据你自身的情况来设定
2011-4-25 20:59:35
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根据设备自身的情况来设定
2011-5-13 14:57:33
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如何整定PID参数6 I; v4 p3 I5 c' O) W# W
调节系统投自动:往往在控制方案确定后,最关键的是P、I、D参数如何整定. V% _/ o/ b2 W- i
在整定调节系统的P、I、D参数前,要保证一个闭环调节系统必须是负反馈,即Ko*Kv*Kc >0,# ~+ e9 L0 u8 [/ u6 \5 D
调节对象Ko:阀门、执行器开大,测量PV增加,则Ko>0;反之,则Ko<0;# |  I! c6 \. r4 m2 d& d
调节阀门Kv:伐门正作用(气开、电开),则Kv>0;伐门反作用(气关、电关),则Kv<0;
: N' V: P) ]9 `Ko、Kv的正负由工艺对象和生产安全决定,根据Ko、Kv的正负和Ko*Kv*Kc >0,我们可以确定Kc的正负,
* C- L, n( w+ \- q; K. H/ v) n/ y调节器Kc:若Kc>0,则调节器为反作用;若Kc<0,则调节器为正作用;软件组态中要设置正确。& F8 ]  i. G( o/ k# _
在整定调节系统的P、I、D参数前,要保证测量准确、阀门动作灵活;! {8 q8 ^9 ^& [" u: d
在整定调节系统的P、I、D参数时,打好招呼,要求用户工艺操作密切注意生产运行状况,确保安全生产;
! ?1 r0 \, |# [9 U7 S3 \- A5 L8 N在整定调节系统的P、I、D参数时,先投自动后串级,先投副环后主环,副环粗主环细,改变给定值SP或输出值OP,给出一个工艺允许的阶跃信号,观察测量值PV变化和趋势图,不断修定PID参数,往往反复几次,直至平稳控制。
( M0 g  v& f% E二、经验PID整定参数8 |9 y1 _( a0 I6 l* _
   对介质为流体(气体、液体)情况,经验PID整定参数参考如下,(在出所前最好在软件组态中要设置好,到现场再细调或不动):
* X& F9 R* |- e. M1 ]8 ^对流量调节(F):一般P=120~200%,I=50~100S,D=0S;对防喘振系统:一般P=120~200%,I=20~40S,D=15~40 S;
5 F) E: L. N6 j) }  w' [6 j4 P; k对压力调节(P):一般P=120~180%,I=50~100S,D=0S;对放空系统:一般P=80~160%,I=20~60S,D=15~40S;
) U' V; H( Y: W对液位调节(L):1]、大个容器(直径4米、高2米以上塔罐):一般P=80~120%,I=200~900S,D=0S;- d" O6 _1 _5 J8 T7 }8 ~$ N) ~
                   2]、中个容器(直径2--4米、高1.5--2米塔罐):一般P=100~160%,I=80~400S,D=0S;) h3 ?1 {3 k9 w8 ^' ~3 Y
                   3]、小个容器(直径2米、高1.5米以下塔罐):一般P=120~300%,I=60~200S,D=0S;
" ~- ], o% t/ v5 ~/ t! p对温度调节(T):一般P=120~260%,I=50~200S,D=20~60S;6 e: x5 p) f, i5 A- {# Z: }

7 @# M/ k8 ]% f/ A6 f0 a: c4 m! j8 M上述参数是经验性的东西,不是绝对的。另外实际中,有时一个调节系统工艺过程对象或阀门(定位器)存在问题,也能靠改变PID参数予以克服,使自动投入。投自动需要耐心观察、不断修正。实践中能否投入自动,最关键的是阀门(定位器)、执行器好用,动作灵活。% }" b6 A/ o1 |& U* _- }; e2 R
在一个串级调节系统(例如:有2个调节器)中,整个内环(副调,其Ko*Kv*Kc >0)相当于主环的Kv,它始终为正。# A, c' }8 z& x
PID参数整定的结果:观察曲线,一般为一阶衰减特性即可(当然理论上为二阶衰减特性)。& k/ R6 `, D# Q4 H: P
经验调整方法:
) W9 W" ]- E" ~9 C9 V8 J: w1.如果测量值变化慢,侧应减少比例,如果在给定值附近摆动不停,侧应增大比例,如果能随着变化平稳但很慢才与给定值相同,侧应减少积分,如果在给定值附近缓慢摆动,侧应增大积分,这项原则适用于任何PID调节系统整定。1 d* t1 S' c. C  B3 v- F  J$ _

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2011-6-18 15:50:32
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楼上说的太好了
2011-10-30 21:58:29
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{:soso_e183:}很漂亮,学习了
2012-10-19 16:17:05
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想想就明白了
2012-10-22 20:20:32
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谢谢分享.找了好久.
2012-10-22 22:45:51 来自手机
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谢谢分享 {:soso_e183:}
2012-10-31 17:03:14
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xuhuagang1981 发表于 2011-6-18 15:50
) y, ]3 r: C* j, b# D如何整定PID参数, l4 P6 Y- E5 h
调节系统投自动:往往在控制方案确定后,最关键的是P、I、D参数如何整定. z. b8 C2 k1 s0 |; G: O1 S
在整定调节系统 ...
( h6 _, ^  I9 D: q
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2013-1-25 00:22:24
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