PID调节

在生产中PID调节器如何设计数值

当然是根据流程设计参数来设置了，也可以根据你自身的情况来设定

根据设备自身的情况来设定

如何整定PID参数
: ?4 x* h9 ~5 U/ E( F调节系统投自动：往往在控制方案确定后，最关键的是P、I、D参数如何整定
# Z; H0 i. O  s+ e. n5 D- O在整定调节系统的P、I、D参数前，要保证一个闭环调节系统必须是负反馈，即Ko*Kv*Kc ＞0，
调节对象Ko：阀门、执行器开大，测量PV增加，则Ko＞0；反之，则Ko＜0；
% J- l6 e8 F8 m1 y1 x调节阀门Kv：伐门正作用（气开、电开），则Kv＞0；伐门反作用（气关、电关），则Kv＜0；
Ko、Kv的正负由工艺对象和生产安全决定，根据Ko、Kv的正负和Ko*Kv*Kc ＞0，我们可以确定Kc的正负，
: @* N4 J5 I4 n5 p调节器Kc：若Kc＞0，则调节器为反作用；若Kc＜0，则调节器为正作用；软件组态中要设置正确。
. H% N( a. n& ^) ~5 R; D在整定调节系统的P、I、D参数前，要保证测量准确、阀门动作灵活；
) r6 n% W. N' c4 h: K$ w8 |在整定调节系统的P、I、D参数时，打好招呼，要求用户工艺操作密切注意生产运行状况，确保安全生产；
& ^- [* S* u, }! q在整定调节系统的P、I、D参数时，先投自动后串级，先投副环后主环，副环粗主环细，改变给定值SP或输出值OP，给出一个工艺允许的阶跃信号，观察测量值PV变化和趋势图，不断修定PID参数，往往反复几次，直至平稳控制。
, _1 p- ?" X( R二、经验PID整定参数
  K; V0 L- _" l/ m* _( f   对介质为流体（气体、液体）情况，经验PID整定参数参考如下，（在出所前最好在软件组态中要设置好，到现场再细调或不动）：
' P% S9 z$ ^* |对流量调节（F）：一般P=120～200%，I=50～100S，D=0S；对防喘振系统：一般P=120～200%，I=20～40S，D=15～40 S；
/ M- G$ k, Z$ B2 |9 ~$ f对压力调节（P）：一般P=120～180%，I=50～100S，D=0S；对放空系统：一般P=80～160%，I=20～60S，D=15～40S；
对液位调节（L）：1]、大个容器（直径4米、高2米以上塔罐）：一般P=80～120%，I=200～900S，D=0S；
                   2]、中个容器（直径2--4米、高1.5--2米塔罐）：一般P=100～160%，I=80～400S，D=0S；
                   3]、小个容器（直径2米、高1.5米以下塔罐）：一般P=120～300%，I=60～200S，D=0S；
3 w" F# a) k, Q" f" W对温度调节（T）：一般P=120～260%，I=50～200S，D=20～60S；

上述参数是经验性的东西，不是绝对的。另外实际中，有时一个调节系统工艺过程对象或阀门（定位器）存在问题，也能靠改变PID参数予以克服，使自动投入。投自动需要耐心观察、不断修正。实践中能否投入自动，最关键的是阀门（定位器）、执行器好用，动作灵活。
" z3 c' k7 h! f; D, `& W/ z+ E5 o在一个串级调节系统（例如：有2个调节器）中，整个内环（副调，其Ko*Kv*Kc ＞0）相当于主环的Kv，它始终为正。
6 S1 u9 Y  k# \- Z$ D+ nPID参数整定的结果：观察曲线，一般为一阶衰减特性即可（当然理论上为二阶衰减特性）。
经验调整方法：
1．如果测量值变化慢，侧应减少比例，如果在给定值附近摆动不停，侧应增大比例，如果能随着变化平稳但很慢才与给定值相同，侧应减少积分，如果在给定值附近缓慢摆动，侧应增大积分，这项原则适用于任何PID调节系统整定。

楼上说的太好了

{:soso_e183:}很漂亮，学习了

想想就明白了

谢谢分享.找了好久.

谢谢分享 {:soso_e183:}

xuhuagang1981 发表于 2011-6-18 15:50

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