什么叫斜率控制（ramp）?

好像上学时在自动控制原理课上听过这个概念，现在在实际工作中遇到了，居然忘了，请大家指教。
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通常你需要参数缓慢且线性跟随时可以用，不论是测量还是给定都可以用，甚至在计算的过程中也可用。这个有点像惯性环节。因此，从功能上来说，就是一个滤波，类似一阶惯性的滤波。
1 ?7 w1 S! O! q0 S4 u通常，这个块有两个关键设置。选择一个即可。一是时间，即输入阶跃在多长时间里输出达到输入值。二是斜率，即当输入阶跃（或者一般滴说变化），输出就以设置的斜率上升到输入值为止。


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5 n3 t0 u" t; r! S2 i这个块不神奇，很简单。你需要阅读一下你所用的DCS/PLC对这个块的描述就会用了
" j0 M& S' e1 G; S9 ^5 b4 i3 eramp是DCS、PLC里的一个功能块，现在的系统都有这个块。

在同一环境中拍出的底片，由于曝光量不同，有的过曝或欠曝，这样的底片与标准曝光的底片相比，三层感光度不平衡。使胶卷的照像性能发生了变化，从而使黄、品、青反应在相纸上的密度发生了倾斜这种相对于水平线发生的倾斜就叫做斜率。过曝和欠曝的底片使照片密度偏离标准值，影响照片的质量。
9 H6 [7 H3 V8 q9 J# r" b( P$ ~% j斜率控制的目的是要使过曝和欠曝的底片扩印出同曝光正确的底片相类似的标准密度的照片

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不知道你懂不懂。我也是初学，只是这个疑问比较简单，希望对你有帮助。
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其中 DMVP 是上升变化的速率，DMVM是下降变化的速率。TU是时间的单位。TU=0单位是秒，TU=1单位是分钟。如果DMVP=5，TU是0那么就是每秒变化5个单位（设定值从小到大变化的时候）
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8 Z: H; N5 l& A7 m3 I是斜坡，一般要求一个设定值缓慢的变化时需要做这个工作。通常我们是用VELLIM这个功能块实现的。我简单的做了一个VELLIM 和 MLD-SW 串在一起的组态。要求前者缓慢的给定后者的设定值。  
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VELLIM功能块的面板和调整参数是：

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在VELLIM的SV处输入100，那么相当于要求MLD-SW的SV要从当前0变化到100，每秒变化5个%。输入后，看MLD-SW的调整参数，会从趋势窗口看到一个向上的斜坡。这样就完成了一个斜坡的变化：

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