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[分享] 请谈谈你对“P、I、D参数(或K、T1、T2参数)”的理解?

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发表于 2012-6-14 17:07:21 | 显示全部楼层 |阅读模式

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几种自动调节作用来源于模仿手动调节。手动调节有粗调、再调、预调。# Z+ |7 d9 o( Z: U7 F
自动调节有比例(P或K)、积分(I或T1)、微分(D或T2)。
4 G+ t  Q! c& k$ t比例调节作用:是经过比较得出偏差,并发出一个与偏差成比例的输出信号。比例度过大,放大的倍数就过大,被调参数变化过大,系统不稳定;反之就会延长调节时间。缺点是存在静差。
; X! _4 O" {1 c4 c4 a3 m积分调节作用:是指调节器的输出是偏差随时间的积累,换言之,只要偏差存在输出就随时间积累。积分时间越短,积分作用越强。
( X- v8 {! n+ Y5 Q微分调节作用:表示了输出与偏差的变化过程。微分作用可以有效地抑制被调参数的波动幅度,也就是降低了最大偏差的变化幅度和增加了调节过程的稳定性。但微分作用过强相当于手动预调过度,将会加剧调节过程的振荡。
) r0 [6 m1 Q& E( w4 `$ v欢迎补充 指正!
发表于 2012-7-20 19:36:54 | 显示全部楼层
理论联系实践谈一下呗
发表于 2012-8-26 22:25:21 来自 | 显示全部楼层
具体例子说说呗!
发表于 2012-10-7 20:29:25 | 显示全部楼层
不错啊你
发表于 2012-10-24 09:18:04 | 显示全部楼层
发表于 2012-10-28 19:45:05 | 显示全部楼层
有没有固定的参数表
发表于 2014-3-5 13:36:53 | 显示全部楼层
taotao890610 发表于 2012-8-26 22:25
( M- o. }, C, h4 X- a+ h具体例子说说呗!
% M0 o8 s- J: g. \
% {6 n0 F! z2 Y' Z9 j
自己去实践不就知道了,
发表于 2016-4-17 16:02:14 | 显示全部楼层
说明的很清晰,感谢楼主
发表于 2016-4-25 20:31:51 | 显示全部楼层
谢谢,值得学习
发表于 2016-8-8 18:24:40 | 显示全部楼层
谢谢楼主分享。
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