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几种自动调节作用来源于模仿手动调节。手动调节有粗调、再调、预调。' l* k; }0 A+ [; b
自动调节有比例(P或K)、积分(I或T1)、微分(D或T2)。4 S3 l) t3 G; J7 q6 B: U
比例调节作用:是经过比较得出偏差,并发出一个与偏差成比例的输出信号。比例度过大,放大的倍数就过大,被调参数变化过大,系统不稳定;反之就会延长调节时间。缺点是存在静差。
% [0 e4 n0 `5 t( r3 L积分调节作用:是指调节器的输出是偏差随时间的积累,换言之,只要偏差存在输出就随时间积累。积分时间越短,积分作用越强。3 s2 G# K+ b' J' V9 C7 C
微分调节作用:表示了输出与偏差的变化过程。微分作用可以有效地抑制被调参数的波动幅度,也就是降低了最大偏差的变化幅度和增加了调节过程的稳定性。但微分作用过强相当于手动预调过度,将会加剧调节过程的振荡。4 e+ k7 K; E) n3 r" C( m' h% |
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