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[分享] 请谈谈你对“P、I、D参数(或K、T1、T2参数)”的理解?

them 发表于 2012-6-14 17:07:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
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几种自动调节作用来源于模仿手动调节。手动调节有粗调、再调、预调。( x; F. Y8 ^8 R  q: ]
自动调节有比例(P或K)、积分(I或T1)、微分(D或T2)。! O" q1 W2 l& n* X; P+ D7 v+ N9 p
比例调节作用:是经过比较得出偏差,并发出一个与偏差成比例的输出信号。比例度过大,放大的倍数就过大,被调参数变化过大,系统不稳定;反之就会延长调节时间。缺点是存在静差。
+ J3 F: L- Y) `5 z$ p$ d, [积分调节作用:是指调节器的输出是偏差随时间的积累,换言之,只要偏差存在输出就随时间积累。积分时间越短,积分作用越强。& G0 a1 P( f: o3 `
微分调节作用:表示了输出与偏差的变化过程。微分作用可以有效地抑制被调参数的波动幅度,也就是降低了最大偏差的变化幅度和增加了调节过程的稳定性。但微分作用过强相当于手动预调过度,将会加剧调节过程的振荡。
3 C- \$ x0 u2 ^; t% y欢迎补充 指正!
全部回复(9)
理论联系实践谈一下呗
2012-7-20 19:36:54
回复 0
具体例子说说呗!
2012-8-26 22:25:21 来自手机
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不错啊你
2012-10-7 20:29:25
回复 0
2012-10-24 09:18:04
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有没有固定的参数表
2012-10-28 19:45:05
回复 0
taotao890610 发表于 2012-8-26 22:25
3 r7 f$ V- A' U, [3 O: ^具体例子说说呗!

' ^6 e, a' d. k+ N9 m( N+ j4 h% k; L/ r1 T
自己去实践不就知道了,
2014-3-5 13:36:53
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说明的很清晰,感谢楼主
2016-4-17 16:02:14
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谢谢,值得学习
2016-4-25 20:31:51
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谢谢楼主分享。
2016-8-8 18:24:40
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