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[分享] 请谈谈你对“P、I、D参数(或K、T1、T2参数)”的理解?

them 发表于 2012-6-14 17:07:21 | 显示全部楼层 |阅读模式
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几种自动调节作用来源于模仿手动调节。手动调节有粗调、再调、预调。0 v7 z& M4 Q- o+ Z) L8 N' x
自动调节有比例(P或K)、积分(I或T1)、微分(D或T2)。0 [; U  t+ K0 c3 z  q
比例调节作用:是经过比较得出偏差,并发出一个与偏差成比例的输出信号。比例度过大,放大的倍数就过大,被调参数变化过大,系统不稳定;反之就会延长调节时间。缺点是存在静差。
9 h3 J; x; B3 N, s积分调节作用:是指调节器的输出是偏差随时间的积累,换言之,只要偏差存在输出就随时间积累。积分时间越短,积分作用越强。% I6 E' P/ f+ N% \' c
微分调节作用:表示了输出与偏差的变化过程。微分作用可以有效地抑制被调参数的波动幅度,也就是降低了最大偏差的变化幅度和增加了调节过程的稳定性。但微分作用过强相当于手动预调过度,将会加剧调节过程的振荡。) K8 g5 U- J+ V! ~
欢迎补充 指正!
全部回复(9)
理论联系实践谈一下呗
2012-7-20 19:36:54
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具体例子说说呗!
2012-8-26 22:25:21 来自手机
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不错啊你
2012-10-7 20:29:25
回复 0
2012-10-24 09:18:04
回复 0
有没有固定的参数表
2012-10-28 19:45:05
回复 0
taotao890610 发表于 2012-8-26 22:25 * A& Z' u7 @) a% i* Q8 i' A
具体例子说说呗!

$ T# q' P. f; ]  Y$ f6 v. t" ^
. t9 A. D* u1 g$ G0 }自己去实践不就知道了,
2014-3-5 13:36:53
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说明的很清晰,感谢楼主
2016-4-17 16:02:14
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谢谢,值得学习
2016-4-25 20:31:51
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谢谢楼主分享。
2016-8-8 18:24:40
回复 0
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