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几种自动调节作用来源于模仿手动调节。手动调节有粗调、再调、预调。" L6 Y" a+ v$ d+ K
自动调节有比例(P或K)、积分(I或T1)、微分(D或T2)。5 o2 w8 c- C( V: K4 E: M" }
比例调节作用:是经过比较得出偏差,并发出一个与偏差成比例的输出信号。比例度过大,放大的倍数就过大,被调参数变化过大,系统不稳定;反之就会延长调节时间。缺点是存在静差。5 Y& a+ f d9 s6 ~* b- J# v
积分调节作用:是指调节器的输出是偏差随时间的积累,换言之,只要偏差存在输出就随时间积累。积分时间越短,积分作用越强。
4 Q0 t9 a, ~# I. n微分调节作用:表示了输出与偏差的变化过程。微分作用可以有效地抑制被调参数的波动幅度,也就是降低了最大偏差的变化幅度和增加了调节过程的稳定性。但微分作用过强相当于手动预调过度,将会加剧调节过程的振荡。/ d8 r; w1 ~ K" w
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