PID调节

xuhuagang1981 发表于 2011-6-18 15:50

                               
登录/注册后可看大图

- Q' e& S5 |- L: _% n7 _如何整定PID参数
; ~$ i6 L9 s* ^& T" O调节系统投自动：往往在控制方案确定后，最关键的是P、I、D参数如何整定
在整定调节系统 ...

: X2 V4 x5 @1 Wfefty4yteerytytytyyty

可以自己整定，那一些不太重要的调阀试试手，保证自动调节时波动小。

嗯，学习了

学   习    了

要看你对调阀的要求了，可以试着自己整定，保证调节稳定、灵敏、追踪及时。

太好了谢谢！

楼上说得不错啊

PID控制规律为比例、积分、微分控制，简称PID控制，又称PID调节。PID控制器问世至今已有近70年历史，它以其结构简单、稳定性好、工作可靠、调整方便而成为工业控制的主要技术之一。当被控对象的结构和参数不能完全掌握，或得不到精确的数学模型时，控制理论的其它技术难以采用时，系统控制器的结构和参数必须依靠经验和现场调试来确定，这时应用PID控制技术最为方便。即当我们不完全了解一个系统和被控对象，或不能通过有效的测量手段来获得系统参数时，最适合用PID控制技术。PID控制，实际中也有PI和PD控制。PID控制器就是根据系统的误差，利用比例、积分、微分计算出控制量进行控制的。
7 x# |' k* q3 h' }8 R: y比例（P）控制
% \  Z4 }/ i: a3 z3 F& f) d) d    比例控制是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。当仅有比例控制时系统输出存在稳态误差（Steady-stateerror）。
积分（I）控制　
在积分控制中，控制器的输出与输入误差信号的积分成正比关系。对一个自动控制系统，如果在进入稳态后存在稳态误差，则称这个控制系统是有稳态误差的或简称有差系统（System with Steady-stateError）。为了消除稳态误差，在控制器中必须引入“积分项”。积分项对误差取决于时间的积分，随着时间的增加，积分项会增大。这样，即便误差很小，积分项也会随着时间的增加而加大，它推动控制器的输出增大使稳态误差进一步减小，直到等于零。因此，比例+积分（PI）控制器，可以使系统在进入稳态后无稳态误差。
微分（D）控制
在微分控制中，控制器的输出与输入误差信号的微分（即误差的变化率）成正比关系。自动控制系统在克服误差的调节过程中可能会出现振荡甚至失稳。其原因是由于存在有较大惯性组件（环节）或有滞后（delay）组件，具有抑制误差的作用，其变化总是落后于误差的变化。解决的办法是使抑制误差的作用的变化“超前”，即在误差接近零时，抑制误差的作用就应该是零。这就是说，在控制器中仅引入“比例”项往往是不够的，比例项的作用仅是放大误差的幅值，而目前需要增加的是“微分项”，它能预测误差变化的趋势，这样，具有比例+微分的控制器，就能够提前使抑制误差的控制作用等于零，甚至为负值，从而避免了被控量的严重超调。所以对有较大惯性或滞后的被控对象，比例+微分（PD）控制器能改善系统在调节过程中的动态特性。
) z7 _8 y( T2 X1 D6 Z文章链接：中国化工仪器网 http://www.chem17.com/Tech_news/Detail/121616.html
0 u  m) ~$ ~. K
7 x( i! F; J$ g1 f( L4 D3 a

学习  了 · ·不错  

学习了，谢谢！