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阀门调节中的PID参数是什么意思?假如我要阀门开快点、要调哪个值?

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发表于 2015-10-3 13:47:26 来自 | 显示全部楼层 |阅读模式

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有谁能给我解释一下吗?我要阀门动作慢一点,要调节哪个值?要他跟踪动作快一点,要调哪个值?

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发表于 2015-10-8 11:12:47 | 显示全部楼层
P是比例,I是积分,D是微分,P和I越小,调节越快,D越大调节作用越强。液位调节一般只用PI调节,即D=0不变。要阀门动作慢一点,可以增大P或I,要快就减小P或I。在CS3000中,P默认是100,I默认20,这两个参数应根据实际情况作适当调整,P设定太小时,容易产生超调振荡,I也是这样。P和I可以分别先从一个较大的值开始测试,先P后I,逐渐减小,直至开始产生振荡为止,然后往回一点。空分设备中的几个液位控制,除了主冷液位外,合适的P和I值都与默认值相差不太多,适当测试,找到一个合适的PI参数组合就行。但主冷液位控制应采用小P大I,主要原因是液氧产品流量相对很小,而主冷的截面积比较大。
发表于 2015-11-15 12:44:23 | 显示全部楼层
PID控制
- W( n; ^2 [: M9 k7 ~: U路整定的三个参数K,T1,T2;PID参数代表的含义: K:比例增益(放大倍数),范围为0.0~240.0;1 B3 G! `1 z3 y9 \/ t. ]. j
T1:积分时间,范围为0.0~1440.0,单位为分钟,0.0代表没有积分作用;& g9 E7 H* z6 V8 H
T2:微分时间,范围为0.0~1440.0,单位为分钟,0.0代表没有微分作用
  ]; s6 q# u/ T: Q- W2 ^$ S) ]四、PID参数的作用/ \3 U" F5 i/ Z- M! J8 K' b
(1)比例调节的特点:1、调节作用快,系统一出现偏差,调节器立即将偏差放大K倍输出; 2、系统存在余差。- \; x4 B6 a/ h2 t2 m
K越小,过渡过程越平稳,但余差越大;K增大,余差将减小,但是不能完全消除余差,只能起到粗调作用,但是K过大,过渡过程易振荡,K太大时,就可能出现发散振荡。(2)积分调节的特点:积分调节作用的输出变化与输入偏差的积分成正比,积分作用能消除余差,但降低了系统的稳定性,T1由大变小时,积分作用由弱到强,消除余差的能力由弱到强,只有消除偏差,输出才停止变化(3)微分调节的特点:微分调节的输出是与被调量的变化率成正比,在引入微分作用后能全面提高控制质量,但是微分作用太强,会引起控制阀时而全开时而全关,因此不能把T2取的太大,当T2由小到大变化时,微分作用由弱到强,对容量滞后有明显的作用,但是对纯滞后没有效果。
 楼主| 发表于 2016-8-20 08:31:00 | 显示全部楼层
Sunqh 发表于 2015-10-8 11:12
0 c6 ^, t% g, \8 }: rP是比例,I是积分,D是微分,P和I越小,调节越快,D越大调节作用越强。液位调节一般只用PI调节,即D=0不变 ...
8 ^* O4 o8 L+ L& b  ~
谢谢你的点评,让我受益匪浅。
 楼主| 发表于 2016-8-20 08:34:45 | 显示全部楼层
上面两位师傅讲解的比较到位,让我对这方面有了进一步了解,谢谢你们了!
发表于 2017-12-27 15:41:12 | 显示全部楼层
Sunqh 发表于 2015-10-8 11:12
& n$ H; {* a, z" \& r' H: _: e2 T) PP是比例,I是积分,D是微分,P和I越小,调节越快,D越大调节作用越强。液位调节一般只用PI调节,即D=0不变 ...

$ |' L. @9 O0 R& y4 y- z不对吧,如果是正作用,则P值越大调节越快,如果是反作用,则P值越小调节越快吧
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