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发表于 2015-11-15 12:44:23
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PID控制
3 l+ Y7 X# F% G2 D, `路整定的三个参数K,T1,T2;PID参数代表的含义: K:比例增益(放大倍数),范围为0.0~240.0;
6 K" [' j M$ M3 T$ uT1:积分时间,范围为0.0~1440.0,单位为分钟,0.0代表没有积分作用;5 C0 h3 j) X. [3 d$ @: y+ ^+ F) C
T2:微分时间,范围为0.0~1440.0,单位为分钟,0.0代表没有微分作用) V3 }' \, p K# Z+ _0 J
四、PID参数的作用
0 r: [. U( N4 r( X. X0 `5 v. h(1)比例调节的特点:1、调节作用快,系统一出现偏差,调节器立即将偏差放大K倍输出; 2、系统存在余差。 Z! u( E$ f2 k1 B# U5 `
K越小,过渡过程越平稳,但余差越大;K增大,余差将减小,但是不能完全消除余差,只能起到粗调作用,但是K过大,过渡过程易振荡,K太大时,就可能出现发散振荡。(2)积分调节的特点:积分调节作用的输出变化与输入偏差的积分成正比,积分作用能消除余差,但降低了系统的稳定性,T1由大变小时,积分作用由弱到强,消除余差的能力由弱到强,只有消除偏差,输出才停止变化(3)微分调节的特点:微分调节的输出是与被调量的变化率成正比,在引入微分作用后能全面提高控制质量,但是微分作用太强,会引起控制阀时而全开时而全关,因此不能把T2取的太大,当T2由小到大变化时,微分作用由弱到强,对容量滞后有明显的作用,但是对纯滞后没有效果。 |
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