阀门调节中的PID参数是什么意思？假如我要阀门开快点、要调哪个值？

陈新华

有谁能给我解释一下吗？我要阀门动作慢一点，要调节哪个值？要他跟踪动作快一点，要调哪个值？

Sunqh

P是比例，I是积分，D是微分，P和I越小，调节越快，D越大调节作用越强。液位调节一般只用PI调节，即D=0不变。要阀门动作慢一点，可以增大P或I，要快就减小P或I。在CS3000中，P默认是100，I默认20，这两个参数应根据实际情况作适当调整，P设定太小时，容易产生超调振荡，I也是这样。P和I可以分别先从一个较大的值开始测试，先P后I，逐渐减小，直至开始产生振荡为止，然后往回一点。空分设备中的几个液位控制，除了主冷液位外，合适的P和I值都与默认值相差不太多，适当测试，找到一个合适的PI参数组合就行。但主冷液位控制应采用小P大I，主要原因是液氧产品流量相对很小，而主冷的截面积比较大。

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PID控制
* B1 B# x, m% `) z+ s4 q路整定的三个参数K，T1，T2；PID参数代表的含义: K：比例增益（放大倍数），范围为0.0～240.0；
T1：积分时间，范围为0.0～1440.0，单位为分钟，0.0代表没有积分作用；
! O4 A% z+ ~; _4 qT2：微分时间，范围为0.0～1440.0，单位为分钟，0.0代表没有微分作用
* c; M  C) U  Q1 d  Q4 w2 z& O四、PID参数的作用
! D' x! j2 v& |% i6 o% j% J! n（1）比例调节的特点：1、调节作用快，系统一出现偏差，调节器立即将偏差放大K倍输出； 2、系统存在余差。
; p+ Y" f, j' ~$ O+ i8 LK越小，过渡过程越平稳，但余差越大；K增大，余差将减小，但是不能完全消除余差，只能起到粗调作用，但是K过大，过渡过程易振荡，K太大时，就可能出现发散振荡。（2）积分调节的特点：积分调节作用的输出变化与输入偏差的积分成正比，积分作用能消除余差，但降低了系统的稳定性，T1由大变小时，积分作用由弱到强，消除余差的能力由弱到强，只有消除偏差，输出才停止变化（3）微分调节的特点：微分调节的输出是与被调量的变化率成正比，在引入微分作用后能全面提高控制质量，但是微分作用太强，会引起控制阀时而全开时而全关，因此不能把T2取的太大，当T2由小到大变化时，微分作用由弱到强，对容量滞后有明显的作用，但是对纯滞后没有效果。

陈新华

Sunqh 发表于 2015-10-8 11:12
. n7 Y9 C$ {3 N. I7 l4 K* J2 }P是比例，I是积分，D是微分，P和I越小，调节越快，D越大调节作用越强。液位调节一般只用PI调节，即D=0不变 ...

谢谢你的点评，让我受益匪浅。

陈新华

上面两位师傅讲解的比较到位，让我对这方面有了进一步了解，谢谢你们了！

feijianxia

Sunqh 发表于 2015-10-8 11:12
* z- o- X3 T* P1 M# |P是比例，I是积分，D是微分，P和I越小，调节越快，D越大调节作用越强。液位调节一般只用PI调节，即D=0不变 ...

不对吧，如果是正作用，则P值越大调节越快，如果是反作用，则P值越小调节越快吧