PID控制简述.doc

PID控制概述

比例调节表示调节阀开度的百分比与被调量偏差变化的百分比的比值。
若比例度：Δ=50%，调节器放大倍数：KP=2，即为被调量产生50%的偏差时，调节阀能从全开到全关(或全关到全开)满量程变化。
加大比例度能提高系统稳定性，但静态偏差要增加;
反之，能提高系统的精度，但调节过程的振荡程度要增加。

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