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几种自动调节作用来源于模仿手动调节。手动调节有粗调、再调、预调。
- N" }+ S. o8 N: F- E+ o! d/ i自动调节有比例(P或K)、积分(I或T1)、微分(D或T2)。
3 k" O- a% X. A比例调节作用:是经过比较得出偏差,并发出一个与偏差成比例的输出信号。比例度过大,放大的倍数就过大,被调参数变化过大,系统不稳定;反之就会延长调节时间。缺点是存在静差。
7 q$ J7 ]3 E# r) f3 e# r2 M3 y积分调节作用:是指调节器的输出是偏差随时间的积累,换言之,只要偏差存在输出就随时间积累。积分时间越短,积分作用越强。
r" s$ T; h4 o* [微分调节作用:表示了输出与偏差的变化过程。微分作用可以有效地抑制被调参数的波动幅度,也就是降低了最大偏差的变化幅度和增加了调节过程的稳定性。但微分作用过强相当于手动预调过度,将会加剧调节过程的振荡。, l' H9 s; }$ ^) w' E3 Q
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