请谈谈你对“P、I、D参数（或K、T1、T2参数）”的理解？

them · 发表于 2012-6-14 17:07:21

马上注册，学习空分知识，结交更多空分大神！

您需要登录才可以下载或查看，没有账号？加入空分之家

x

几种自动调节作用来源于模仿手动调节。手动调节有粗调、再调、预调。
自动调节有比例（P或K）、积分(I或T1)、微分（D或T2）。
比例调节作用：是经过比较得出偏差，并发出一个与偏差成比例的输出信号。比例度过大，放大的倍数就过大，被调参数变化过大，系统不稳定；反之就会延长调节时间。缺点是存在静差。
积分调节作用：是指调节器的输出是偏差随时间的积累，换言之，只要偏差存在输出就随时间积累。积分时间越短，积分作用越强。
微分调节作用：表示了输出与偏差的变化过程。微分作用可以有效地抑制被调参数的波动幅度，也就是降低了最大偏差的变化幅度和增加了调节过程的稳定性。但微分作用过强相当于手动预调过度，将会加剧调节过程的振荡。
欢迎补充指正！