请谈谈你对“P、I、D参数（或K、T1、T2参数）”的理解？

them · 发表于 2012-6-14 17:07:21

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几种自动调节作用来源于模仿手动调节。手动调节有粗调、再调、预调。
自动调节有比例（P或K）、积分(I或T1)、微分（D或T2）。
比例调节作用：是经过比较得出偏差，并发出一个与偏差成比例的输出信号。比例度过大，放大的倍数就过大，被调参数变化过大，系统不稳定；反之就会延长调节时间。缺点是存在静差。
积分调节作用：是指调节器的输出是偏差随时间的积累，换言之，只要偏差存在输出就随时间积累。积分时间越短，积分作用越强。
微分调节作用：表示了输出与偏差的变化过程。微分作用可以有效地抑制被调参数的波动幅度，也就是降低了最大偏差的变化幅度和增加了调节过程的稳定性。但微分作用过强相当于手动预调过度，将会加剧调节过程的振荡。
欢迎补充指正！

zhyd1217 · 发表于 2012-7-20 19:36:54

理论联系实践谈一下呗

taotao890610 · 发表于 2012-8-26 22:25:21

具体例子说说呗!

风茹飘飞 · 发表于 2012-10-7 20:29:25

不错啊你

fengmo · 发表于 2012-10-24 09:18:04

风茹飘飞发表于 2012-10-7 20:29
" @# Q5 h# B$ {1 @

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/ Y, J6 [4 F$ l# |' i0 H$ W
不错啊你

谢谢楼主分享。真的不错

fengmo · 发表于 2012-10-28 19:45:05

有没有固定的参数表

老马＜云飞扬＞ · 发表于 2014-3-5 13:36:53

taotao890610 发表于 2012-8-26 22:25
% p- y& n7 U$ s' f- x0 J q0 R

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! d. @9 N# R7 f* G. c" \
具体例子说说呗!

自己去实践不就知道了，

一个人的海 · 发表于 2016-4-17 16:02:14

说明的很清晰，感谢楼主

无怨无悔 · 发表于 2016-4-25 20:31:51

谢谢，值得学习

lys522 · 发表于 2016-8-8 18:24:40

谢谢楼主分享。

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