总算有机会玩玩直线电机，总的感觉而言，直线电机技术已经很成熟，parker当前的伺服驱动器，大部分都能驱动直线电机。直线电机的应用并无神秘可言。

与大部分同步伺服电机一致，确定反馈类型、反馈线数、自整定相位角、输入直线电机参数即可控制直线电机。在程序控制方面跟旋转伺服电机完全一致。直线电机的优势是定位准、加速度大、速度快。

附上照片一张，应该算宣传吧。